Angkutan publik dalam kota mencakup taksi, bus, angkot, becak dan andong. Angkutan ini menghubungkan bagian-bagian kota Solo dan juga kota-kota kecil di sekitarnya.

Taksi :

* Angkasa Taxi, Bandara Lanud Adisumarmo, Tel. (0271) 780704
* Central Taxi Solo PT., Jl. Adisucipto No. 78 Solo, Tel. (0271) 710140-715678
* Kosti Solo Berseri, Jl. Ir. Sutami 5b Jebres Solo, Tel. (0271) 56100
* Bambang Yari, Jl. M.T. Haryono 93, Tel. 0271-715108

Persewaan Mobil :

* Hayuningrat Tour and Travel, depan Keraton Surakarta, Tel. 0271 – 48560, 41868, Jl. Honggowongso 36, Tel. 0271 – 719830
* Daravia, Karatonan Iv/20 Serengan Solo, Tel. (0271) 636468
* Prima Rent Car, Jl. Ir. H. Juanda 259 Solo Tel. 0271-56322, Jl. Ir. H. Juanda 257 Solo Tel. 0271-48822
* Suwito M, Gambuhan Rt.I/ Rw 3 Baluarti, Tel. (0271) 54380
* Taxi Kasih, Jl. Dr. Supomo No. 78 Solo, Tel. (0271) 723547
* Zou Entertainment – Company CV., Jl. HOS Cokroaminoto 34 Solo, Tel. 0271-45614